夜色中，海军377潜艇奉命远赴大洋，执行突破岛链的训练任务。艇长吕奉光指挥377艇在预定时间内，避开他国的卫星侦察和声纳收集装置，穿越机关重重的水道，眼看就要抵达预设阵地，却突然遭遇他国反潜编队的侦察与围堵。副艇长尚堂对暴露原因疑惑不解。面对围堵和复杂的海情，吕奉光只能选择返航。大洋深处，一艘他国潜艇如幽灵般隐没。演练以失败告终，海军总部召开紧急会议，终于确认377艇暴露的原因。最新情报显示，他国海军舰队装备了一批最新型反潜兵力，代号“黑鲨”，由反潜机、水面舰队以及潜艇协同作战，企图将中国海军“堵”在第一岛链之内。为了锻造一支能在未来战争中决战决胜的海上精兵，总部下令，火速在全国搜罗各类天才，为正在研发的某新型潜艇培育指挥型军官，实现驱逐“黑鲨”军团的战略目标——这个新型的培训方案被称为“t计划”。吕奉光是“t计划”的总负责人，尚堂出任军事教官，同时从潜艇学院调来了心理军医金子晴——一个在美国学过军事心理学，擅长“读心术”的心理专家。