《英雄无悔》是一部全景式再现改革开放中人民警察为商海浪潮保驾护航的优秀电视连续剧，最大的突破就在于很好地刻画了两个主要的反面人物：“冰毒女郎”姚一萍是个杀人不眨眼的女毒枭，但又是个没有落入俗套的反面人物，她被塑造成高智商的犯罪分子，同她交锋的前几回合警察屡战屡败，借塑造这个人物，编导也蜻蜓点水地触及了地下社会的某些深层的东西……。